「ピンヘッダー」とは、P.C.B.に差込（DIP）／表面実装（SMT）半田付けすることで回路端末の役割を持つ他、
基板間に挟むことで複数の基板間スペースを確保する目的で使用されます。

「ソケット」とは、P.C.B.に差込（DIP）／表面実装（SMT）半田付けし、ピンを挿入（抜差し）する受け側として回路を繋いだり、
ピンと同様に基板間スペースの確保や基板同士の固定を目的に使用されます。